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高级

综合：土壤传感器POST到灌溉指令全链路流水线

未完成

示例

输入
solve()
期望输出
Full pipeline:
  SOIL-A01:
    [parse] OK
    [auth] OK
    [validate] OK: []
    [decision] IRRIGATE: sm=58.0<trigger=65.0
  SOIL-X99:
    [parse] OK
    [auth] FAIL: unknown_device
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