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高级

实现控制指令下发前的安全校验

未完成

示例

输入
solve()
期望输出
Command validation:
  FERT-A01/start_irrigation: ok=True errors=[]
  FERT-A01/start_irrigation: ok=False errors=['duration_exceeds_4h:300min']
  FERT-A01/set_ec_target: ok=False errors=['ec_target_too_high:6.0']
  SOIL-A01/start_irrigation: ok=False errors=['invalid_target:SOIL-A01']
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